Драйвер DRV8825 полностью взаимозаменяемый с драйвером A4988 и может работать с микрошагом до 1/32, напряжением до 45В и током до 2,5А.

Характеристики:

Напряжения питания: 8,2 - 45В;
Режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32;
Напряжение логики: 3,3В;
Защита от перегрева есть;
Максимальный ток на фазу: - 1,5А без радиатора; - 2,5А с радиатором;
Габариты модуля: 20 мм х 15 мм х 10 мм;
Габариты радиатора: 9 мм х 5 мм х 9 мм;

Основная микросхема модуля это драйвер от TI (Texas Instruments Inc.) DRV8825, которая способна управлять одним биполярным шаговым двигателем. Данный драйвер полностью взаимозаменяемый с драйвером A4988. Микросхема DRV8825 может работать с выходным напряжение до 45 В и током до 1,5А на катушку без радиатора и до 2,5А с радиатором (дополнительным охлаждением). Так же, модуль имеет внутренний стабилизатор напряжение, который запитывает логическую часть модуля напряжение 3,3В от источника шагового питания двигателя.
Драйвер позволяет использовать шесть вариантов шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32

Назначение контактов драйвера DRV8825:

EN — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).
M0, M1 и M2 — выбор режима микро шаг (смотрите таблицу ниже).
RST — сброс драйвера.
SLP — вывод включения спящего режима, если подтянуть его к низкому состоянию драйвер перейдет в спящий режим.
STEP — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага), чем быстрее импульсы, тем быстрее вращаться двигатель.
DIR — управляющий вывод, если подать +5 В двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать 0 В против часовой стрелки.
VMOT & GND MOT — питание шагового двигателя двигателя от 8.2 до 45 В (обязательное наличие конденсатора на 100 мкФ). Так же, нет необходим
B2, B1, A1, и A2 — подключение обмоток двигателя.
FAULT — Выход включения защиты, если состояние «0», значит полевые транзисторы H-моста отключены в результате защиты от перегрузки по току или был перегрев.
GND LOGIC — заземление микроконтроллера.