Характеристики:

Напряжения питания: 8 - 35В;
Режим микрошага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16;
Напряжение логики: 3 - 5,5В;
Защита от перегрева;
Максимальный ток на фазу: - 1А без радиатора; - 2А с радиатором;
Размер платы: 20 х15 мм;
Вес без радиатора: 2г.

Назначение контактов драйвера A4988:

ENABLE – включение/выключение драйвера;
MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага;
RESET - cброс микросхемы;
STEP - генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя;
DIR – установка направление вращения;
VMOT – питание для двигателя (8 – 35В);
GND – общий;
2B, 2A, 1A, 1B – для подключения обмоток двигателя;
VDD – питание микросхемы (3,5 – 5В).